声優：下野　紘（シモノ　ヒロ） 本故事的男主人公，身为奏者的欧灵。埋藏在Tokyo Jupiter下的谜之巨人RahXephon的驾驶员。性格很内向，不过——似乎很招女孩子喜欢哦。我见到的喜欢她的女孩子至少有三个。 声優：坂本 真綾（サカモト マアヤ） 17岁的女孩子，本作中最神秘的角色。以绫人的同班同学的身份登场，而且不时在他最关键的时候出现并给予指导。 其实际身份嘛——伊修特利，即RahXephon的容颜。 声優：久川　綾（ヒサカワ　アヤ） 29岁，TERRA情報部第二諜報課所属特務大尉。在“霸王作战”中，只身潜入东京带出了绫人。 其实她和绫人在12年前还有另一段被遗忘的故事，不过，也许都被忘了吧。 声優：桑島　法子（クワシマ　ホウコ） 年龄不详，作为如月家的养女并TERRA科学分析局主任如月树的妹妹一直可以自由地在TERRA中行动。 其实这是本作中我最喜欢的女孩子，个人觉得其性格有抄袭绫波零的嫌疑。——不管怎么说，身材真好！！^_^ 声優：宮本　充（ミヤモト　ミツル） TERRA直属科学分析局主任，专门研究MU族和其历史遗迹的部分。 其实他的样子就是绫人长大以后的样子——忽然觉得好温馨呢，毕竟，结局好一切也都好了。 声優：川澄 綾子（カワスミ アヤコ） TERRA所属的见习部员，遥的妹妹。呵呵~~挺天真可爱的小女孩。不过她对于感情总是很模糊的，也许她也不知道到底真的喜欢谁吧。 声優：折笠 富美子（オリカサ フミコ） TERRA所属正式职员，她的双亲在第一次MU大战中被杀害了，所以她加入TERRA希望能够报仇。和八云指挥官是恋人哦——难为小惠也喜欢八云呢！ 声優：宮田 幸季（ミヤタ コウキ） TERRA副司令，军衔少佐（少校？）。感觉颇嫩的一个小男孩，呵呵~~~不过嘛，办事情倒是很有板有眼哦。 声優：中田 譲治（ナカタ ジョウジ） TERRA的正式指挥官，沉着冷静，但是却不苟言笑。关于他的传说也因此特别说——比方说庭院中的樱花开的是蓝色的花瓣。 声優：杉本 ゆう（スギモト ユウ） 地球联合防卫组织阿尔法飞行小队的队长。她的父母也是在第一次MU大战中被杀害了，所以假如军队希望能够为父母报仇。